Тяги рулевые,или Рейку гляди,пошатай её с ямы вверх-низ за левую рулевую тягу,с силой.Колёса прямо поставь,обязательно.Вообще этот люфт есть у всех,вопрос-степень.
У меня когд. схождение лечили механик сначала монтировочкой так хорошенько под рычаги пошевелил сайлент блоки ,потом стабилизаторы подергал тож этой же железякой типа люфты искал,не нашел) .